| Title: | Vyhodnocení kvality sledování manévrujícího objektu radarovou\\ multi-laterací |
| Other Titles: | Quality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-lateration |
| Authors: | Siřiště, Marek |
| Advisor: | Straka Ondřej, Doc. Ing. Ph.D. |
| Referee: | Kulmon Pavel, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/55802 |
| Keywords: | odhad stavu;kalmanův filtr;rozšířený kalmanův filtr;interakce mezi více modely;dynamické modely pohybu;měření vzdálenosti;čas příchodu signálů;časový rozdíl příchodu signálů;úhel příchodu signálů |
| Keywords in different language: | state estimation;kalman filter;extended kalman filter;interacting multiple models;dynamic motion models;ranging;time of arrival;time difference of arrival;angle of arrival |
| Abstract: | Cílem této diplomové práce je analýza kvality odhadu polohy objektů v předem definované mapě. Pro tuto analýzu byl implementován algoritmus pro sledování objektů s využitím radarové multilaterace, který umožňuje modulární přístup ke konfiguraci jednotlivých přijímačů z hlediska jejich počtu, rozmístění a dostupnosti měření. Algoritmus využívá čtyři dynamické pohybové modely pro účely odhadu polohy. Přesnost poskytnutých odhadů je vyhodnocena pomocí Monte Carlo simulací, a údaje o přesnosti jsou následně prezentovány prostřednictvím mapy kvality odhadu. Výsledná simulace poskytuje celkový obraz o kvalitě odhadu v rámci definovaného prostoru v závislosti na různých podmínkách. |
| Abstract in different language: | The aim of this thesis is to analyze the quality of object position estimation in a predefined map. For this analysis, an algorithm for object tracking using radar multilateration has been implemented, which allows a modular approach to the configuration of individual receivers in terms of their number, placement and availability of measurements. The algorithm uses four dynamic motion models for position estimation purposes. The accuracy of the provided estimates is evaluated using Monte Carlo simulations, and the accuracy is then presented via an estimation quality map. The resulting simulation provides an overall picture of the estimation quality within the defined space depending on various conditions. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| main.pdf | Plný text práce | 4,41 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-KulmonP-298535.pdf | Posudek oponenta práce | 58,28 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-StrakaO-17721.pdf | Posudek vedoucího práce | 60,89 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,72 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/55802Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.