Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorStraka Ondřej, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSiřiště, Marek
dc.contributor.refereeKulmon Pavel, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2024-6-19
dc.date.accessioned2024-07-12T09:02:15Z-
dc.date.available2023-10-2
dc.date.available2024-07-12T09:02:15Z-
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-20
dc.identifier96387
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55802-
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je analýza kvality odhadu polohy objektů v předem definované mapě. Pro tuto analýzu byl implementován algoritmus pro sledování objektů s využitím radarové multilaterace, který umožňuje modulární přístup ke konfiguraci jednotlivých přijímačů z hlediska jejich počtu, rozmístění a dostupnosti měření. Algoritmus využívá čtyři dynamické pohybové modely pro účely odhadu polohy. Přesnost poskytnutých odhadů je vyhodnocena pomocí Monte Carlo simulací, a údaje o přesnosti jsou následně prezentovány prostřednictvím mapy kvality odhadu. Výsledná simulace poskytuje celkový obraz o kvalitě odhadu v rámci definovaného prostoru v závislosti na různých podmínkách.cs
dc.format56 s.
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectodhad stavucs
dc.subjectkalmanův filtrcs
dc.subjectrozšířený kalmanův filtrcs
dc.subjectinterakce mezi více modelycs
dc.subjectdynamické modely pohybucs
dc.subjectměření vzdálenostics
dc.subjectčas příchodu signálůcs
dc.subjectčasový rozdíl příchodu signálůcs
dc.subjectúhel příchodu signálůcs
dc.titleVyhodnocení kvality sledování manévrujícího objektu radarovou\\ multi-lateracícs
dc.title.alternativeQuality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-laterationen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is to analyze the quality of object position estimation in a predefined map. For this analysis, an algorithm for object tracking using radar multilateration has been implemented, which allows a modular approach to the configuration of individual receivers in terms of their number, placement and availability of measurements. The algorithm uses four dynamic motion models for position estimation purposes. The accuracy of the provided estimates is evaluated using Monte Carlo simulations, and the accuracy is then presented via an estimation quality map. The resulting simulation provides an overall picture of the estimation quality within the defined space depending on various conditions.en
dc.subject.translatedstate estimationen
dc.subject.translatedkalman filteren
dc.subject.translatedextended kalman filteren
dc.subject.translatedinteracting multiple modelsen
dc.subject.translateddynamic motion modelsen
dc.subject.translatedrangingen
dc.subject.translatedtime of arrivalen
dc.subject.translatedtime difference of arrivalen
dc.subject.translatedangle of arrivalen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
main.pdfPlný text práce4,41 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-KulmonP-298535.pdfPosudek oponenta práce58,28 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-StrakaO-17721.pdfPosudek vedoucího práce60,89 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce38,72 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55802

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)